碼垛機的(de)興起(qi)：

　　碼垛機是(shi)集機械(xie)、信(xin)息、電子、計(ji)算機技術等于(yu)一身的高新機(ji)電産品，主要用來對(dui)工件或産(chan)品進行搬(ban)運、碼(ma)垛、卸垛等操作(zuo)任務。碼垛機的出現(xian)從(cong)而解決(jue)了勞(lao)動力不足(zu)的問題，提高勞(lao)動生産效率，降(jiang)低了生産成本和工人(ren)勞(lao)動強度，改(gai)善了生産(chan)環境。碼垛機對市場的(de)巨(ju)大(da)作(zuo)用從(cong)而(er)奠(dian)定了(le)碼垛機的進一(yi)步發展(zhan)。

　　國(guo)外碼(ma)垛機(ji)的發展：

　　國(guo)外碼(ma)垛機(ji)的發展要(yao)遠早(zao)于國内，第一個對碼垛機研(yan)究的是日(ri)本，早在(zai)20世紀70年代(dai)，日本第一次将工業機器人應用于碼垛(duo)操作。其(qi)次則是(shi)瑞典，瑞(rui)典(dian)人與(yu)1974年制造出了第(di)一台全電(dian)控式(shi)工業機(ji)器人irb6，主要用(yong)來(lai)對工件(jian)或産品的取件、搬運(yun)。國外由(you)于(yu)工業發展(zhan)早，如今在碼(ma)垛機方面的研究(jiu)也相(xiang)對成(cheng)熟，這也迫(po)使了我國(guo)在碼(ma)垛機器(qi)人(ren)領域(yu)的大力發展。

　　國(guo)内碼(ma)垛機的發(fa)展：

　　我國研究工(gong)業機器人(ren)是在(zai)上世紀70年(nian)代，相(xiang)比國外來說起(qi)步較晚(wan)，自(zi)改革(ge)開放(fang)以後得到(dao)了快(kuai)速發展(zhan)階段，如今我(wo)國在(zai)智能裝(zhuang)備及機器人(ren)領(ling)域(yu)都得(de)到了巨大(da)的提(ti)高，在世界領域上也(ye)占有(you)了一(yi)席之地，目(mu)前我國的碼垛(duo)機器人大多爲直角(jiao)坐标型、關(guan)節型。直角坐(zuo)标(biao)型碼垛機(ji)器人(ren)爲4軸機器(qi)人，具有定位精度高(gao)、控制(zhi)簡單(dan)、空間軌迹(ji)方便求(qiu)解等優點，但是有占據(ju)空間大、相對工(gong)作範(fan)圍小、靈活(huo)性差(cha)等缺點。關(guan)節型(xing)碼垛機器(qi)人與直角(jiao)坐标型碼(ma)垛機器人(ren)相比，具有(you)操作(zuo)靈活、機身(shen)輕巧(qiao)、應用範圍(wei)大等(deng)優點(dian)。

　　碼(ma)垛(duo)機展(zhan)望：

　　我(wo)國在不斷(duan)的加(jia)強智(zhi)能機(ji)器人、工(gong)業自(zi)動(dong)化等方面(mian)的發展，湧現了(le)一批(pi)批此領(ling)域的高(gao)材(cai)生，如今(jin)我國(guo)在智能機(ji)器人(ren)領域得到(dao)不斷(duan)突破，相信在不(bu)久的将來我國在智能機器人(ren)、工業機(ji)器人等相關(guan)方面會越(yue)來越(yue)成熟。