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拆垛(duo)機、裝(zhuang)卸車(che)系統(tong)
該線的去托盤系統是基于一(yi)個拟人(ren)機(ji)器人(ren)配備了一個創(chuang)新的抓取頭，能(neng)夠拿起袋高達(da)25公斤。根據(ju)給定(ding)的方(fang)案，從托盤中直接取出裝滿的袋子(zi)，按照(zhao)要去托(tuo)盤化(hua)的托盤配置進行(hang)編程。
取下(xia)的袋子放(fang)在一(yi)個産(chan)品收集(ji)漏鬥上(shang)，漏鬥(dou)上裝(zhuang)有齒(chi)形刀片，用(yong)來切(qie)割袋子(zi)，使其内(nei)容物順(shun)利流出(chu)，确保(bao)完(wan)全(quan)排空(kong)。空袋(dai)子被放在(zai)一個疏散傳送(song)帶上，或(huo)者(zhe)放在(zai)一個收集和壓(ya)縮容(rong)器中。
該生(sheng)産線可與輸送機集成，以(yi)裝載(zai)和移動托盤。
- 上(shang)一(yi)個：cgv螺(luo)旋推進(jin)式(shi)閥口袋灌裝系(xi)統
- 下(xia)一個：螺旋推(tui)進給料式(shi)
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