jdg龍(long)門式(shi)碼垛(duo)機

　　在中(zhong)典公司生産的(de)機器人(ren)碼(ma)垛系(xi)統範圍(wei)内，龍門(men)式機(ji)器(qi)人碼垛(duo)系統是(shi)專爲有(you)限空間設(she)計的最緊湊的型号。

　　門式(shi)機器人碼垛系統(tong)的特點(dian)是結構堅(jian)固緊湊，其機(ji)械(xie)臂專(zhuan)爲集成不(bu)同的(de)抓取(qu)裝置而設(she)計(ji)，可處理多種(zhong)類型的袋子、盒子、托盤或(huo)捆。

　　袋(dai)夾持(chi)系統在四(si)個笛(di)卡爾軸上(shang)的(de)作用，允許托(tuo)盤在短(duan)時(shi)間内(nei)堆放，保持最高(gao)的精(jing)度和(he)移動(dong)的重(zhong)複性。

　　工作周期(qi)：

　　垂(chui)直(zhi)夾持(chi)器下降，直到達(da)到所需高(gao)度，從進料(liao)滾筒輸送機上取(qu)下袋子(zi)；然後(hou)移動到托(tuo)盤裝載位置。

　　抓取裝置在其垂(chui)直軸(zhou)上旋(xuan)轉，根(gen)據編(bian)程的層形(xing)成打開并準确(que)地将袋子放在(zai)托盤上。

　　抓取器(qi)然後循環選擇(ze)并放(fang)置下(xia)一個袋子(zi)。

　　由于行李(li)可以放置在托(tuo)盤上(shang)的任(ren)何位(wei)置，因此可以創(chuang)建重(zhong)疊，爲托盤裝載提供良好(hao)的穩(wen)定性(xing)和幾(ji)何結構，而不管行李的形狀和(he)類型(xing)（閥門、開口(kou)、紙張、拉菲亞、pe等(deng)）。

　　成品托(tuo)盤由出(chu)口輥(gun)道輸送機卸下，由(you)叉車搬運和(he)積累，以便(bian)運走。

　　龍門機器(qi)人碼垛(duo)系統ps-4a/10sp有(you)一個plc控(kong)制(zhi)的管(guan)理系(xi)統(tong)；通過特殊程序，幾乎可(ke)以(yi)運行任何碼(ma)垛方案。托(tuo)盤格(ge)式和程序(xu)更改(gai)非常方便用戶使用(yong)，可以(yi)很快(kuai)自動獲得(de)。

　　龍門機器人(ren)碼垛系(xi)統ps-4a/10sp可(ke)配備(bei)各種(zhong)選項(xiang)，如自動空(kong)托盤庫(ku)、成品托(tuo)盤的(de)出(chu)口和堆(dui)積輥式輸(shu)送機(ji)。

　　龍門(men)機器人碼垛系統配(pei)備了(le)安全(quan)裝置。

　　技術(shu)資(zi)料：

最大速度(du)	1200 s/h
可使用的袋(dai)子(zi) 重量高達(da)	30公斤
最小托盤尺寸	800 x 1200 mm
最大托盤尺寸(cun)	1100 x 1400 mm
最(zui)大(da)托盤裝載(zai)高度	2000 mm，包括托(tuo)盤高度(du)
最大(da)滿載(zai)托盤重量	1500 kg
管理模式(shi)	plc
電源(yuan)	220/380 v - 50 hz

　　選項(xiang)：

　　自動空托盤庫(ku)

　　全托(tuo)盤疏散滾(gun)筒輸送(song)機(ji)

　　空托(tuo)盤上(shang)的紙闆或(huo)塑料闆放(fang)置機