四柱式機器(qi)人碼垛機(ji)有一(yi)個抓取夾鉗，後(hou)者在三個(ge)直角坐(zuo)标軸上(shang)移動(dong)，同時繞自己的(de)豎軸(zhou)旋轉(zhuan)。該機(ji)能毫(hao)無困難地操縱含有量少(shao)、充氣(qi)或不一緻(zhi)物料的成(cheng)品袋(dai)，工作彈性(xing)很大(da)。

　　該機(ji)能毫無困(kun)難地(di)操縱含有(you)量少、充(chong)氣或不(bu)一緻物料的成(cheng)品袋(dai)，工作彈性(xing)很大(da)。

　　夾鉗從出(chu)袋輥(gun)道上一次抓取一個(ge)成品袋，直接放在(zai)碼垛方案指(zhi)定的托盤位置上。

　　夾(jia)鉗一(yi)放(fang)下成品(pin)袋，立即回到起(qi)始位(wei)置，準(zhun)備(bei)抓(zhua)取下一袋(dai)。

　　由于(yu)成品(pin)袋可放在(zai)排序(xu)層形成平(ping)台(tai)的任何位置，因此(ci)可在同一(yi)層的頂部(bu)和旁側局(ju)部重(zhong)疊成(cheng)品袋，使托(tuo)盤具(ju)有良好的穩定(ding)性和幾(ji)何形狀，不受成(cheng)品袋形(xing)狀和種類(lei)的影響（閥(fa)口(kou)袋、敞口(kou)袋、紙袋、纖(xian)維袋、pe袋等），也不(bu)受(shou)包(bao)裝袋充填(tian)程度或袋内(nei)物料性(xing)質的(de)限制(zhi)。

　　排序(xu)層形成後，被四(si)邊壓(ya)實，然後活(huo)闆門打開(kai)将排序層卸落(luo)到正在成型的托盤(pan)上。

　　一旦完成上(shang)述操作，底盤提(ti)升一(yi)層的(de)高度(du)，活闆(pan)門關(guan)閉，以(yi)便碼垛下(xia)一層(ceng)。底盤在(zai)活闆門(men)關閉後會(hui)稍(shao)微下降(jiang)，去擠(ji)壓剛(gang)轉移到托(tuo)盤上(shang)排序(xu)層的上表(biao)面。

　　已完成的托盤由排(pai)出輥道(dao)排處(chu)，并轉移到成型托盤的停(ting)留輥道。

　　程(cheng)序更(geng)換在plc和執行器(qi)的控制下，可在幾秒(miao)鍾(zhong)内自動(dong)完成。

　　這意味着(zhe)可以非(fei)常彈性(xing)地碼(ma)垛不同規(gui)格的産品，或(huo)執(zhi)行不同的碼垛(duo)方案。

　　該機配有空托(tuo)盤自(zi)動倉庫、成(cheng)型(xing)托(tuo)盤的(de)排出和停留輥(gun)道。

　　四(si)柱式(shi)機器人碼(ma)垛機(ji)配有(you)安全(quan)保護裝置(zhi)。

技術(shu)參數
最大速度(du)	550 - 900 袋/小時，視(shi)每層的袋數而(er)定
成品(pin)袋重量(liang)	可達(da) 50 kg
托盤最小尺(chi)寸(cun)	800 x 1200 mm
<b托盤最大(da)尺寸>	1100 x 1400 mm
滿托(tuo)盤最(zui)大高度(du)	1750 包(bao)括托盤高度(du)
成型托盤最大重(zhong)量	2000 kg
管理(li)模式	plc
電源	380 v - 50 hz

　　選項：

　　電動壓實機

　　傳輸(shu)帶(dai)上的壓包裝(zhuang)置(zhi)

　　分配鋪(pu)托盤(pan)紙闆或薄(bao)膜(mo)的裝置

　　直接(jie)從紙或pe膜(mo)卷上制作分配(pei)間隔鋪層（防(fang)止濕氣(qi)過渡(du)）的裝置

　　分(fen)配碼垛層(ceng)間隔(ge)塑料網的裝置(zhi)

　　帶升降機(ji)的傳輸帶

　　成型托盤(pan)高度從(cong)1800到(dao)2500 mm

　　同成品袋接觸的部(bu)分（輥道(dao)、鋼闆等）用不(bu)鏽鋼制作。

　　請注(zhu)意(yi)：表格内(nei)的數據(ju)僅(jin)供參(can)考，真實參數要(yao)以每(mei)台設備的(de)特性爲準(zhun)